Štiri glavne poti joge

KARMA JOGA (joga nesebičnega delovanja)
BHAKTI JOGA (izg. bakti joga, pot predanosti in nesebične ljubezni)
JNANA JOGA (izg. džnana joga, joga spoznanja oziroma modrosti)
RAJA JOGA (izg. radža joga, znanost o obvladovanju telesa in mišljenja)

Vsaka pot ustreza svojemu temperamentu posameznika oziroma njegovemu odnosu do življenja.

Vse štiri poti joge vodijo do istega cilja: duhovnega razvoja oziroma globokega spoznanja duhovnih resnic življenja (t.j. notranje izkustvo večjega zavedanja, modrosti in stika s samim seboj), poudarjajo pa različne oblike vadbe.

Učiti se jih moramo povezano (lahko s poudarkom na eni poti).

RADŽA JOGA (Kraljevska joga) je metoda, s katero nadzorujemo valove mišljenja, s tem da spreminjamo svojo miselno in telesno energijo v duhovno. Gre za najmlajšo pot. Imenujemo jo tudi Ashtanga joga (‘aštanga joga’, joga osmih korakov). Sem spada tudi, na Zahodu najbolj poznana, HATHA YOGA.

Spoznanje duha, človekove notranje narave, misli, bomo lahko dosegli samo, če bomo sposobni opazovati dogajanja v sebi. Znanost radža joge nam ponuja sredstva za opazovanje našega notranjega sveta. Študij radža joge ne zahteva niti vere, niti verovanja. Uči, naj ničemur ne verjememo, česar nismo sami odkrili oziroma izkusili. Zahteva veliko časa in stalne vadbe. Ta je deloma telesna, večinoma pa duševna. Duh je preprosto finejši del telesa in deluje na telo, ter obratno. Če je telo bolno je bolan tudi duh. Če je zdravo, ostaja duh zdrav in trden. Pri večini ljudi je duh v veliki meri odvisen od telesa, ker je premalo razvit. Radža joga uči, da je zunanji svet le grobi vidik notranjega, subtilnega sveta. Med duhom in materijo obstaja le navidezno razlikovanje, stvarnost pa je le ena. Cilj vse znanosti je najti enovitost, tisto eno iz katerega vse izvira. Radža joga želi izhajati iz notranjega sveta, proučevati notranjo naravo, nato pa obvladovati celoto, tako notranjo kot zunanjo naravo.

V radža jogo uvrščamo tudi zvrst joge znano pod imenom HATHA YOGA. Ta je (po staroindijskih spisih) celovita pot (tehnika), ki vodi do fizičnega zdravja, umske jasnosti in duhovnega razsvetljenja. Vadba Hatha joge združuje ASANE (položaji telesa), KRIYE (telesne čistilne tehnike), PRANAYAMO (dihalne vaje), KONCENTRACIJO in MEDITACIJO. Beseda hatha sama po sebi nakazuje cilje vadbe: ‘ha’ pomeni ‘sonce’, ‘tha’ pa ‘luna’; ‘hatha joga’ je tehnika, ki omogoča praktikantu uravnotežiti svoje sončne in lunine energije ter ustvariti stanje harmonije v telesu in umu z uravnoteženjem sončnega in luninega, moškega in ženskega, aktivnega in pasivnega vidika posameznika. To pa ne gre brez združitve dihanja in meditacije s fizičnimi položaji telesa.